一、出身
魏延在正史上是劉備的部曲出身，所謂的部曲，就是劉備親信的私兵，大概是在201年~211年之間，劉備駐紮荊州期間，魏延跟隨了劉備，之後魏延隨劉備入川作戰，因為驍勇善戰，屢立戰功，劉備發現了魏延是個人才，破格提拔魏延為漢中太守兼鎮遠將軍。
姜維在正史上原本是曹魏的天水郡參軍，因為諸葛亮北伐，導致整個隴右五郡一片混亂，當時姜維跟隨天水太守馬遵一起視察各縣，一聽到蜀軍前來，馬遵直接獨自逃走，參軍姜維與功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔一起被拒之城外，只得投靠了北伐的諸葛亮。
姜維真正是從敵人陣營中叛變過來的，並且離開了相依為命的母親，這在當時算不孝了，與當時的大孝子徐庶比起來，姜維顯然是不孝的，雖然他的叛變情有可能，但是從敵人陣營中投降過來在當時並不算丟人。
以出身來看，魏延根正苗紅，是蜀漢創始人一手提拔起來的親信將領，而姜維則是來自敵人陣營的降將，受到諸葛亮的重用，姜維雖然很有才能，一個降將也是很難有所作為的，但姜維顯然是個例外。
二、提拔
從西元219年鎮守漢中，經過劉備去世，到諸葛亮北伐期間，魏延在諸葛亮時代也是不斷得到升遷。
到西元230年，魏延因功被提拔為前軍師（丞相府高級軍事參謀）、征西大將軍（掌管攻伐的高級軍事將領），而且授予假節的權力，並加封爵位為南鄭侯。
從這個官職來看魏延，他既是丞相府中的高級軍事參謀，也是蜀漢政權的高級將領，算起來是軍隊中除了諸葛亮之外，官職最高的實權將領了。直到234年魏延去世，都是這個官職。
姜維效忠蜀漢的時間比魏延晚了差不多20多年，他是在諸葛亮228年第一次北伐時投靠諸葛亮的。之後諸葛亮發現了姜維的才能，封姜維為中監軍征西將軍，並且統領五六千的虎步軍。
姜維以降將身份能在蜀漢統領軍隊，除了他的才能之外，還有諸葛亮對他的信任，這種信任來自於諸葛亮的識人用人，諸葛亮曾經向蔣琬寫信誇獎姜維的軍事才能。
但是，從此之後姜維的升遷與諸葛亮關係不大，則與劉禪關係較大。
247年，姜維升遷為衛將軍，並錄尚書事，參與政治，256年，姜維升遷為大將軍，成為蜀漢政權最高軍事官職，達到了武將的頂峰， 從姜維的這個官職來看，他成了蜀漢政權的三軍總司令，最高軍事領導人，並且有參與政治的權力。
相比之下， 魏延最終的官職只是蜀漢政權的高級軍事將領，而姜維最終官職則是蜀漢最高軍職-三軍總司令，但是魏延如果不厶，也許還會得到升遷，最終可以成為驃騎將軍或者車騎將軍，但是魏延想成為大將軍，絕無可能，原因會在後面說。
三、性格特點
孫權曾經對魏延與楊儀有一個評價：楊儀和魏延是地位低賤的小人，他們雖然有獻媚討好而得到的職務之便，然而既然已經擔任職務，勢力就不能不加以控制，如果有一天諸葛亮不在了，他們一定會成為禍亂的根源。
魏延的性格非常不好，跟關羽一樣有點恃才傲物的感覺，從某種意義上說，魏延就是翻版的關羽，仗著自己有才能看不起他人。楊儀一個文官哪裡是魏延的對手，經常被魏延欺負，但諸葛亮就是護著魏延，不處罰他。魏延與車騎將軍劉琰爭吵，諸葛亮讓劉琰向魏延道歉，這明顯就是諸葛亮護短的行為，只因為魏延有才能，所以諸葛亮忍受了魏延所有的缺點。
而姜維不同，姜維完全是一幅三好學生的形象，幾乎沒有負面形象，《三國志姜維傳》中有一段借用蜀漢名臣郤正評價姜維的話，翻譯成白話文大概是這樣的意思：
姜維處於大將軍的官職，位於群臣之上，但他的住所簡陋，家中沒有多餘的錢財，沒有妾室、遊樂，服飾車馬僅僅夠用，飲食節約，不奢華不鋪張浪費，官府給的費用，隨時用盡不留。像姜偉這樣好學不倦，清廉素樸，勤儉節約的人，應當是一時的表率。
讀到這段話時， 我的第一反應就是姜維不就是翻版的諸葛亮嗎？兩人都是清正廉潔、兩袖清風，一生為國，而上文提到魏延是翻版的關羽，現在姜維是翻版的諸葛亮，一個軍事才能突出，一個為國鞠躬盡瘁，你說兩人的區別在哪裡？
四、戰績、能力與地位
從魏延的一生來看，他打過幾次勝仗，史書有記載的就是陽溪之戰和鹵城之戰，陽溪之戰魏延打敗了曹魏後將軍費瑤與雍州剌史郭淮的大軍，鹵城之戰魏延追隨諸葛亮與高翔、吳班一起打敗了司馬懿的主力，斬首甲士三千，除此之外，魏延就是鎮守漢中有功達9年。
從姜維的一生來看，他打過不少勝仗，同時也有不少敗仗，總體來說勝仗多於敗仗，比如姜維11次北伐，大勝2次，小勝3次，不分勝負4次，大敗1次，小敗1次，姜維最大的勝利就是355年的洮西之戰，此戰姜維大破魏國雍州刺史王經，導致王經損傷數萬將士，其次是254年的隴西之戰，姜維幹掉魏將徐質，逼降狄道長李簡並攻破河間、河關、臨洮等地，收其百姓遷于蜀地。
但兩人的勝利有著本質區別， 魏延的勝利是在劉備或者諸葛亮領導之下的，姜維的勝利則是自己獨自率軍完成的，論軍事能力，魏延與姜維不相上下，論綜合能力，姜維遠超魏延，因為魏延畢竟只是個將，而姜維則是個帥，相對來說，作為一國最高軍事長官的姜維能力與地位是強于魏延的。
魏延的特長在於勇猛善戰，姜維的特長在於領導才能，另外，魏延的子午穀奇謀是不可能成功的，魏延想得太過於簡單，只會把蜀漢拖入戰|爭的泥潭，這不是奇謀，而是魯莽，姜維雖然沒有特別出色的謀略，但他成為蜀漢後期唯一的頂樑柱，這本身就說明了姜維的才能。
