馬超，字孟起，乃是三國時期的名將。馬超乃是馬騰的庶長子。其後，馬騰帶著全族200多人，歸屬於曹操，並居住在許昌。唯獨留下馬超留守於涼州，獲封偏將軍、都亭侯。
西元211年，曹操欲出兵討伐漢中的張魯，因此希望從馬超、韓遂的轄境內經過。然而在馬超看來，這完全是曹操的假道伐虢之計。因此馬超不顧父親與親族尚在許昌，聯繫韓遂一同造反。
曹操見馬超造反，於是毫不猶豫地將馬騰一家全部處厶。之後，曹操大舉討伐馬超。雖然初戰遇到一些挫折，但是馬超有勇無謀，而且韓遂對他並不信任。因此，馬超被曹操打得節節敗退，而楊阜、薑敘又在馬超老巢造反。其後，楊阜、薑敘更是將馬超的妻子兒女全部解決。無奈之下，馬超只好投奔張魯。
一開始，張魯對待馬超極好，甚至想將自己女兒嫁給他。但是有人卻勸諫：「馬超連父親都不愛，更何況你女兒？」
因此，張魯逐漸疏遠了馬超。其後，張魯的部下楊白等因為害怕馬超的才能，想要加害於他，於是馬超只好辭兵逃入氐中。恰在此時，劉備引兵入蜀。為了打敗劉璋，劉備派遣馬超的故人李恢前去勸降。而馬超見張魯如此不信任自己，因此投靠了劉備。
當時，劉備正在圍攻成都，當他聽說馬超已經歸降，於是高興地說：「成都可以不戰自下了！」其後，馬超帶兵到達成都城下，而劉璋果然無血開城。
其後，劉備任命馬超為平西將軍，督臨沮。而臨沮，即今天湖北臨沮，距離荊州治所江陵只有300裡之遙。一開始，劉備對待馬超是極好的。很顯然，劉備想利用馬超的威望、神勇以及對曹操的仇恨，實現自己一統天下的大業。
然而可惜的是，劉備的臣子們卻不這麼看。聽說馬超駐紮於自己的附近，關羽傲慢地給諸葛亮寫信：「我聽說馬孟起武藝很高，不知他能與誰相比？」
關羽為何對剛剛來投的馬超如此不友好？在小編看來，關羽或許想到了當年呂布給劉備集團帶來的災難。與呂布類似，馬超的身份都曾是諸侯，軍|閥，也同樣是無君無父，無情無義的涼薄之人。如今讓這人駐守於自己的江北，關羽怎能不警惕呢？
對於關羽的質問，諸葛亮寫信回答道：「孟起兼資文武 ，雄烈過人 ，一世之傑 ， 黥、彭之徒 ，當與翼德並趨爭先，猶未及美髯絕論逸群也！」
從表面上看，諸葛亮在調和馬超與關羽的關係。但深挖這封信，我們卻能發現，諸葛亮實際是將馬超比作英布和彭越。英布和彭越固然驍勇，但是這兩人同樣也是漢朝的叛臣，最終都因反叛被誅。因此在小編看來，諸葛亮對於馬超，同樣也是不信任的。
那麼，關羽和諸葛亮對於馬超的警惕是否小題大做呢？在小編看來，兩人的擔心其實並非沒有道理。根據《山陽公傳》記載，馬超投奔劉備時，曾多次直呼劉備的表字——玄德。在古人眼裡，只有平輩之人才這麼幹。很顯然，馬超當了大半輩子諸侯，仍端著一副侯爺的架子。
聽聞此事後，關羽甚至憤怒地要手刃馬超。而劉備則說：「馬超走投無路來投奔我，怎麼能因為直呼我表字就幹掉他呢？到時候如何跟天下交代？」
劉備雖然這麼說，但對於馬超直呼其表字，這種沒大沒小的做法，其實也是極不痛快的。當年呂布投奔劉備時，也同樣直呼他的表字。馬超的作為，很可能讓他想起了當年霸佔自己徐州的呂布。
因此劉備聽從張飛的建議，決定威嚇馬超一下。次日的早上大會，馬超到來時，關羽張飛持刀直立在劉備兩旁，馬超環顧身邊座位，不見關張，卻看到關張持刀直立于劉備兩旁，非常驚訝，從此再也沒有直呼劉備的表字。次日歎氣說：「我才知道為什麼我會失敗，直呼主公的表字，差點被關張幹掉了。」
馬超雖然沒有造反，但其威望確實具有造反的實力。如果放任他與孫權等人勾結，後果不堪設想。因此至始自終，劉備對馬超都是以防范為主。在漢中之戰中，劉備曾讓馬超短暫帶兵。但漢中之戰結束後，卻再未任用。即使夷陵之戰時，劉備也沒有帶馬超一起東征。
總而言之，劉備之所以不敢在軍事上重用馬超，確實因為他太像英布、彭越、呂布這樣反復無常、難以控制的諸侯。當年劉備吃過呂布的虧，難道還會吃第二次嗎？要怪就只能怪馬超自己人品太差啊！
